Servomotorer anvendes som aktuatorer i styresystemet til CNC maskiner at konvertere de modtagne elektriske signaler til vinkelforskydning eller vinkelhastighedsoutput på motorakslen. Rotoren inde i servomotoren er en permanent magnet. U/V/W 3-faset elektricitet styret af føreren danner et elektromagnetisk felt. Rotoren roterer under påvirkning af dette magnetiske felt. Samtidig sender motorens encoder signalet tilbage til føreren, og føreren sammenligner målet med feedbackværdien. Værdierne sammenlignes, og rotorens rotationsvinkel justeres.
Servomotorens nøjagtighed bestemmes af encoderens nøjagtighed, det vil sige, at servomotoren selv har den funktion at sende impulser. Den vil udsende et tilsvarende antal pulser, hver gang den drejer en vinkel, således at pulserne fra servodrevet og servomotorens encoder danner et svar. Så det er lukket sløjfe kontrol.
Stepmotor er en stepmotorenhed med åbent sløjfe kontrolelement, der konverterer elektriske impulssignaler til vinkelforskydning eller lineær forskydning. I tilfælde af ikke-overbelastning afhænger motorhastigheden og stoppositionen kun af frekvensen af pulssignalet og antallet af pulser og påvirkes ikke af belastningsændringer.
Når stepdriveren modtager et pulssignal, driver den stepmotoren til at rotere en fast vinkel i den indstillede retning, som kaldes "trinvinklen". Stepping kan styre vinkelforskydningen ved at styre antallet af impulser for at opnå formålet med nøjagtig positionering. Det kan også kontrollere hastigheden og accelerationen af motorrotationen ved at styre driverens pulsfrekvens for at opnå formålet med høj hastighed. Derfor er stepmotoren åben sløjfe kontrol.
Forskellen mellem stepmotorer og servomotorer
controller
Stepmotorcontrolleren er et elektronisk produkt, der kan udsende ensartede pulssignaler. Efter at signalet sendt af den kommer ind i stepmotordriveren, vil det blive konverteret af driveren til det stærke strømsignal, der kræves af stepmotoren for at drive stepmotoren til at køre. Stepmotorcontrolleren kan nøjagtigt styre stepmotoren til at rotere gennem hver vinkel. Det, som føreren modtager, er et pulssignal. Hver gang den modtager en puls, vil føreren give motoren en puls for at dreje motoren gennem en fast vinkel. På grund af denne funktion er stepmotorer meget udbredt i forskellige industrier i dag.
En servomotorcontroller er en controller, der bruges til at styre en servomotor. Dens funktion ligner en frekvensomformer, der virker på en almindelig vekselstrømsmotor. Det er en del af servosystemet og bruges hovedsageligt i højpræcisionspositioneringssystemer. Generelt styres servomotoren gennem 3 måder for position, hastighed og drejningsmoment for at opnå højpræcision transmissionssystempositionering. Det er i øjeblikket et avanceret produkt af transmissionsteknologi.
Kontrolnøjagtighed
Jo flere faser og slag i stepmotoren, jo højere er dens nøjagtighed. Servomotoren er baseret på den indbyggede encoder. Jo mere skala encoderen har, jo højere nøjagtighed.
Kontrolmetoder
Den ene er åben sløjfe kontrol og den anden er lukket sløjfe kontrol.
Lavfrekvente egenskaber
Stepmotorer er tilbøjelige til lavfrekvente vibrationer ved lave hastigheder. Generelt bruges dæmpnings- eller opdelingsteknologi til at overvinde lavfrekvente vibrationer, mens servomotorer ikke vibrerer ved lave hastigheder. AC-servosystemet har en resonansundertrykkelsesfunktion, som kan dække CNC-maskinens manglende stivhed, og systemet har en frekvensanalysefunktion (FFT) inde i systemet, som kan detektere CNC-maskinens resonanspunkt for at lette systemet. justering.
Momentfrekvenskarakteristika
Udgangsmomentet fra stepmotoren vil falde med stigningen i hastigheden, og AC servomotoren har en konstant drejningsmomentudgang.
Overbelastningskapacitet
Stepmotorer har ikke overbelastningskapacitet, mens AC-motorer har stærkere overbelastningskapacitet.
Operativ ydeevne
Stepmotoren vedtager åben sløjfe kontrol. Hvis startfrekvensen er for høj, eller belastningen er for stor, er det let at miste skridt eller gå i stå. Når hastigheden er for høj, er den let at overskride. Servosystemet er styring med lukket sløjfe. Drevet kan direkte sample feedbacksignalet fra motorencoderen. Positionsløkken og hastighedsløkken er dannet indeni. Generelt vil der ikke være noget trintab eller overskridelse af stepmotoren, og kontrolydelsen er mere pålidelig.
Speed Response Performance
Det tager hundredvis af millisekunder for en stepmotor at accelerere fra stilstand til en arbejdshastighed, mens AC-servosystemet har bedre accelerationsydelse, generelt kun et par millisekunder, og kan bruges i kontrolsituationer, der kræver hurtig start og stop.
AC servosystem er overlegen i forhold til stepmotor i mange ydelsesaspekter. Stepmotorer bruges dog ofte som executive motorer i nogle mindre krævende lejligheder. Derfor bør forskellige faktorer som kontrolkrav og omkostninger overvejes grundigt i designprocessen af kontrolsystemet, og en passende styremotor skal vælges.
